这首诗描绘了诗人与友人在夜晚于王六博士的宅邸相聚饮酒的情景，表达了深厚的情谊和离别的不舍。

首联“王乔能爱士，留客酌胡麻”，以王乔（传说中的仙人）比喻王六博士，赞美他能爱惜人才，热情款待客人，甚至为客人准备了胡麻酒，体现了主人的热情好客。

颔联“予亦蓬蒿者，怜君意气赊”，诗人自谦为平凡之辈，却对王六博士的豪情和对朋友的深情表示赞赏，表达了对友情的珍视。

颈联“碧阶流月色，绿竹拂霜华”，通过描绘月光洒在碧绿的台阶上，绿竹轻拂霜花的画面，营造出一种静谧而略带凄美的氛围，暗示着夜晚相聚的温馨与短暂。

尾联“明日沧溟去，云帆挂海霞”，预示着第二天诗人将离开，踏上远行之路，以“云帆挂海霞”象征着未来的旅程充满希望与美好，同时也表达了对未来的期待和对友人的祝福。

整体而言，这首诗通过细腻的场景描写和情感抒发，展现了友情的真挚与离别的感慨，语言清新自然，意境深远。