这首诗描绘了诗人与友人在初春时节一同登高望远的情景，表达了对自然美景的赞美以及对友情的珍视。首句“云物苍凉拂曙开”描绘了清晨时分，云雾渐散，曙光初现的景象，营造出一种宁静而略带凉意的氛围。接着，“望春吟倚最高台”点明了活动的地点和时间，同时也暗示了诗人对春天的期待和对美好事物的向往。

“烟和绿野宜歌鸟，雪彻青林尚吐梅”两句进一步描绘了春天的生机勃勃。绿野上空弥漫着轻烟，仿佛是大自然的呼吸；鸟儿在和煦的阳光下欢快地歌唱，梅树在白雪覆盖的青林中依然绽放，展现出春天独有的生命力和美丽。

“酒伴分携龙剑去，山人招隐鹤书来”则转而表达了一种离别与重逢的情感。诗人与友人分别后，似乎带着某种使命或追求离开了，而山人（可能指的是诗人自己或其他隐士）通过“鹤书”（借指书信）邀请他回归，体现了友情的深厚和对自然生活的向往。

最后，“升沉荣辱何须问，且纵芳樽坐石苔”表达了诗人对人生哲理的思考。他认为人生的起伏、荣辱得失都不必过分在意，重要的是享受当下，与自然和谐共处。诗人选择在石苔上饮酒，既是对自然之美的欣赏，也是对生活态度的一种体现，展现了淡泊名利、追求内心平和的生活哲学。