这首诗描绘了诗人从官场退隐后的生活状态与心境转变，充满了对自然与宁静生活的向往。首句“君门乞得此身閒”，以一种轻松的口吻表达了诗人从繁忙的官场生活中解脱出来，获得了身心的自由，暗示了他对于官场束缚的厌倦和对自由生活的渴望。

接着，“野树烟江一棹还”一句，通过生动的画面展现了诗人乘舟归来的情景，江边的野树与远处的烟雾交织在一起，构成了一幅宁静而悠远的山水画卷。这一句不仅描绘了自然景色的美丽，也暗含了诗人内心对自然之美的深深喜爱和对宁静生活的追求。

“收拾旧时诗酒伴，远寻僧舍入秋山。”这两句进一步揭示了诗人的生活情趣和精神追求。他不仅与过去的诗酒朋友重聚，共享生活乐趣，更愿意远离尘嚣，深入秋山之中，与僧侣为伴，寻求心灵的宁静与超脱。这表明了诗人对传统文人雅趣的坚持，以及在自然与宗教中寻找精神寄托的愿望。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的意象，展现了诗人从官场退隐后的自由自在、亲近自然、追求精神超脱的生活态度，体现了明代文人对于理想生活方式的向往和实践。