这首诗是明代诗人苏伯衡所作的《送秦待制出守龙州》。诗中以送别为主题，表达了对友人的深情厚谊以及对其即将赴任的关切和祝福。

首联“一麾出守别金闺，渭水秦原入马蹄。”描绘了友人离京赴任的情景，渭水与秦原的壮丽景色映衬着友人策马前行的身影，既展现了离别的氛围，也暗示了友人即将踏上新的征程。

颔联“拔士真成空冀北，怀人从此隔关西。”运用了典故，表达了对友人才能的赞赏和对友人离去的不舍之情。冀北之地人才辈出，而友人此去，虽才华横溢，却仿佛成了空谈，同时也预示了两人今后相隔关西，难以再如往常般相聚。

颈联“蒲萄满泛凉州近，鹦鹉群飞陇树齐。”转而描绘了友人即将到达的目的地——龙州的景象。蒲萄满泛象征着丰收与繁荣，鹦鹉群飞则展现出自然的生机与和谐，预示着友人将为当地带来繁荣与和平。

尾联“肯与交游伤远别，要推惠泽到遗黎。”表达了诗人对友人的期望与祝福，希望友人在远方也能保持与朋友间的深厚情谊，并将恩泽惠及于民，体现了诗人高尚的人格魅力和对社会的责任感。

整体而言，这首诗情感真挚，意境深远，不仅表达了对友人的深情厚谊，也寄托了对友人未来事业与生活的美好祝愿。