这首诗《留别乡中诸故旧》是明代诗人殷奎所作，通过其细腻的情感表达和对过往经历的回顾，展现了一位即将离乡远行之人的复杂心情。

首联“天官谬选到非才，相府陈情许放回”，诗人以自嘲的口吻，表达了自己被错误地选拔到不适合自己的位置上，后在相府的恳求下得以返回，流露出一种无奈与讽刺的情绪。

颔联“岂意冷员叨忝去，却从新例调迁来”，诗人进一步解释了自己离开原岗位的原因，并暗示了这次调动并非出于个人意愿，而是按照新的规定执行的结果，透露出一丝不甘和命运无常的感慨。

颈联“亲庭七十年方近，客路三千里向开”，诗人将情感转向家庭与远方的旅途，表达了对即将接近七十年家庭团聚的期待，以及踏上三千里的离家之路时内心的矛盾与不舍。

尾联“遥想故人能念我，题诗留别重裴徊”，诗人想象着离别后，故人会怀念自己，或许会在诗文中留下对彼此的思念，表达了对未来的美好祝愿和对过去友情的深深眷恋。

整首诗情感丰富，既有对命运不公的无奈，也有对家庭的深情，更有对友情的珍视，展现了诗人复杂而细腻的情感世界。