这首诗是明代诗人董纪为悼念其先父所作，情感深沉，哀婉动人。

首联“呼儿床下语丁宁，犹记当时历历听”，以深情的口吻回忆与父亲生前的对话，仿佛那话语犹在耳边，充满了对父亲的怀念和不舍。次联“天上已回阊阖梦，人间不见少微星”运用了比喻的手法，将父亲比作天上已逝去的星辰，表达了对父亲去世的哀痛之情，同时也寄托了对父亲灵魂归宿的美好祝愿。

接着，“家藏手泽遗书在，地发神光瘗剑灵”两句，既是对父亲遗物的追忆，也是对父亲精神品质的赞美。手泽遗书，象征着父亲的智慧和教诲；地发神光，暗示父亲的精神如同剑灵一般，虽逝而不灭，永远照亮后人前行的道路。

尾联“述作为无韩柳辈，三年未勒墓中铭”则表达了对父亲文学成就的敬仰，以及未能及时为其立碑铭志的遗憾。韩柳指的是唐代著名文学家韩愈和柳宗元，这里暗含了对父亲文学才华的肯定，同时也流露出未能尽孝，未能在父亲生前给予足够荣誉的愧疚之情。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和巧妙的修辞手法，展现了对逝去亲人的深切怀念和对其精神品质的崇高敬仰，是一首感人至深的哀诗。