这首诗描绘了朋友离别的情景，充满了对友人的深情厚谊和对未来的期待。首句“湖海淹留岁月深”描绘了朋友在湖海间停留已久，时间的流逝仿佛在湖面上留下了深深的痕迹，暗示了离别的时间之长。接着，“萧条苦乏满籯金”一句，表达了朋友在旅途中可能遭遇的困顿与贫穷，满籯金在这里象征着财富或生活所需，但此刻却显得匮乏，流露出一种淡淡的忧伤。

“传家幸有遗经在”则转而表达了一种积极向上的态度，即使在困境中，朋友还有家传的经典书籍作为精神支柱，这不仅是对知识的珍视，也是对未来希望的寄托。最后一句“迟汝重来共寸阴”，表达了诗人对朋友早日归来相聚的期盼，希望在有限的时间里能共享快乐时光，体现了深厚的友情和对未来的美好憧憬。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和富有哲理的思考，展现了友情的珍贵以及对未来的乐观态度，读来让人感受到温暖与希望。