这首诗描绘了诗人乘舟经过庐山时的所见所感，充满了自然之美与哲思之深。

首句“青山在船头，正对香炉面”，以生动的笔触展现了诗人眼中所见的壮丽景色，青山仿佛与他同行，而香炉峰则映入眼帘，构成了一幅动人的山水画卷。接下来，“如何五老人，一老不可见”一句，将读者的目光引向了历史与时间的深处，暗示着庐山不仅是一处自然景观，更蕴含着丰富的文化与历史故事。

“临流问四老，相遇何不早”，诗人似乎在水边遇到了四位老人，他们或许代表着不同的智慧与经验，诗人表达了对与这些智者相遇的渴望与遗憾，希望早些遇见，以便从中汲取更多的智慧与启示。

最后一句“一老对我心，万古青不了”尤为深刻，它不仅表达了诗人对某位智者的深深敬仰和共鸣，也寓意着这种心灵的交流与理解是永恒的，如同青山一般，无论时光如何流转，这份情感与智慧的连接都将长存不衰。

整首诗通过细腻的描绘和深刻的思考，展现了诗人对自然美景的热爱，以及对人生哲理的探索与感悟，既有视觉上的美感，也有心灵上的触动，是一首富有意境与深度的作品。