这首诗描绘了诗人泛舟吴江月下的景象，通过细腻的笔触展现了自然界的美丽与宁静。首句“馀霞敛遥岑，微霭生近浦”描绘了日落时分，远处山峦被余晖染红，而近处水边则升起淡淡的雾气，营造了一种朦胧而神秘的氛围。接着，“江行得凉夜，月出鸣柔橹”描述了在凉爽的夜晚，月亮缓缓升起，船桨轻轻划动水面发出柔和的声音，增添了夜晚的静谧感。

“茫茫天欲浮，历历星可数”两句，诗人将视线从地面转向天空，描述了广阔无垠的夜空，星星点点，清晰可见，与地面上的景致形成对比，进一步强化了夜晚的宁静与深远。接下来，“水萤乍明灭，沙禽或翔舞”描绘了水中萤火虫忽明忽灭的景象，以及沙滩上的鸟儿或飞或舞，为画面增添了几分生机与动态美。

最后，“此意与谁同，三高渺千古”表达了诗人对眼前美景的感慨，同时也流露出一种孤独和对历史人物的追思，暗示着这种美的体验是超越时空的，与古代的隐士、高人有着共鸣。整首诗通过细腻的描绘和深邃的思考，展现了诗人对自然之美的深刻感悟和对历史文化的深厚情感。