这首诗描绘了雨后月夜的宁静与美好，以及诗人对远方友人的思念之情。首句“雨过生夕凉，流萤度疏竹”以细腻的笔触勾勒出雨后初晴、微风拂面、萤火虫轻舞于稀疏竹林间的清凉景象，营造了一种静谧而略带浪漫的氛围。接着，“褰衣步明月，清露洒庭绿”进一步渲染了月光下的庭院，诗人轻装漫步，清露洒落，绿意盎然，画面生动而富有诗意。

“仰瞻天宇高，明汉手可掬”两句，诗人抬头望向广阔无垠的天空，银河仿佛伸手可及，表达了对宇宙之美的赞叹和向往。最后，“城南有故人，丰姿美如玉。跫然怀足音，何由慰空谷”则转入对远方友人的思念，城南的老友，其风采如同温润的美玉，令人心生怀念。诗人想象着友人的脚步声在空旷的山谷中回响，却不知如何才能传达这份思念之情，表达了深深的遗憾与期待。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人对自然美景的欣赏和对友情的珍视，语言优美，情感真挚，是一首富有意境和情感深度的作品。