这首诗描绘了山色之美与时间流转的哲理。首句“在山不见山”，以一种隐喻的方式，表达出山的存在并非直观可见，而是需要心灵去感知。接着，“出山山更好”则暗示了走出山林后，对山的欣赏更加深刻，引出了诗人对自然之美的独特见解。

“披衣五更起，山色入门早”描绘了诗人清晨即起，迎接山色的情景，表现了他对自然美景的热爱和对生活的热爱。接下来的“空翠落琴床，晴光动林表”两句，通过视觉和听觉的双重描绘，展现了山间清晨的宁静与生机，空中的翠绿仿佛落在琴床上，晴朗的阳光在树林边缘轻轻摇曳，生动而富有画面感。

“自有天地来，万仞青不了”进一步深化了对山色的赞美，强调了山的永恒与壮丽，即使万丈高峰也难以完全描绘其美。最后，“寄言山中人，古今亦昏晓”则以对话的形式，表达了对山中人的关怀与思考，无论时代如何变迁，山的美与自然的规律始终不变，蕴含着对生命与宇宙的深沉感悟。

整体而言，这首诗通过对山色的细腻描绘，展现了诗人对自然之美的深刻体悟和对时间流逝的哲学思考，语言清新脱俗，意境深远，富有哲理，体现了明代诗歌的特点。