这首诗描绘了诗人与友人在简朴居所中共享东园之景的情境。首句“盘餐粗粝笑贫家”以轻松幽默的口吻，展现了诗人对生活质朴的满足和乐观态度。接着，“赖有东园茧栗花”一句，点明了自然美景是他们精神慰藉的重要来源。

“野水白鸥情自狎”描绘了一幅宁静和谐的画面，白鸥在野水中自由自在地游弋，与诗人的情感相契合。“海天黄鹄志应赊”则进一步深化了这种情感的共鸣，黄鹄翱翔于广阔的海天之间，象征着诗人追求高远理想的心志。

“直须放浪超形外，更复留连到日斜”表达了诗人希望摆脱世俗束缚，追求心灵自由的愿望，并期待与友人共度美好时光直至夕阳西下。最后，“向晚期看洛神赋，十三行畔坐分茶”以古代文学作品《洛神赋》为引子，暗示了诗人与友人共享文化雅趣，通过品茶、赏文来增进彼此间的理解和情感交流。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人与友人之间的深厚情谊以及对自然美景、高远理想的向往，体现了明代文人的生活情趣和精神追求。