这首诗描绘了一位使君即将归家的场景，充满了离别与重逢的深情。首联“五色纶丝下九关，使君指日向南还”以五色纶丝象征使君即将启程，九关则寓指路途遥远，而“指日向南还”则表达了对使君早日归来的期待。颔联“云帆直上五千里，江水初生十八滩”通过夸张的手法，展现了使君归途的壮阔景象，五千里航程与十八滩的险峻形成鲜明对比，既展示了旅途的艰辛，也暗示了归途的顺利。

颈联“愧我安能从骥尾，如公正合在鹓班”表达了诗人对自己无法随行的遗憾，同时也对使君给予了高度评价，认为他应当与公正的鹓鸟（鹓为古代传说中的神鸟）同列，寓意使君品德高尚，值得尊敬。尾联“到家已是登高节，把菊悠然在看山”则描绘了使君归家后的情景，正值登高节，手持菊花，悠闲地观赏山景，既表现了节日的欢乐气氛，也体现了使君归家后的轻松愉悦心情。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了使君归家的全过程，既有对旅途的描绘，也有对人物性格的赞美，最后以轻松愉悦的场景收尾，情感丰富，意境深远。