这首诗描绘了古代王室与将领的威严形象，以及对英雄人物的崇敬之情。首联“贤王开国树旌幢，上将西来镇大江”以“贤王”和“上将”开篇，象征着国家的建立与稳固，旌幢代表王权的象征，大江则暗示着领土的广阔与军事的重要性。接下来，“天上麒麟今有几，斗间龙剑本成双”两句，运用了神话中的麒麟与龙剑作为隐喻，表达了对英雄人物的赞美，同时也暗示了他们非凡的能力与地位。

“歌回金缕风生席，读罢青编月到窗”描绘了一幅文武并重的画面，既有音乐的欢愉，又有书籍的深沉，展现了文化与军事的和谐共存。最后，“赖有麻姑酒价贱，兴来何惜玉为缸”则以轻松幽默的方式收尾，通过麻姑酒的低价与不惜用珍贵的玉制作酒器，表达了诗人对生活的热爱与对美好事物的追求。

整体而言，这首诗通过丰富的意象和巧妙的比喻，展现了对历史英雄的颂扬，以及对理想生活状态的向往，体现了明代文学中对人文精神的追求。