这首诗描绘了一幅生动的竹林景象，诗人以细腻的笔触展现了竹子的生机与清雅之美。首先，“种得琅玕三百个，当窗飞翠不曾乾”两句，以“琅玕”代指竹子，形象地描绘了竹子在窗前生长的茂盛景象，翠绿的竹叶仿佛在窗户上飞舞，展现出竹子勃勃的生命力和清新的色彩。

接着，“润浮石榻常疑雨，清逼田衣故作寒”两句进一步渲染了竹林的氛围。竹子的湿润感让人误以为是雨滴落在石榻之上，而竹子的清新之气似乎能逼得穿着田衣的人感到寒冷，通过这种对比，突出了竹子的清冷高洁之气。

“开径何烦童子扫，敲门只许故人看”则表达了诗人对竹林的独享之情。他不需他人打扫路径，只愿与知音共享这份宁静与美好，体现了诗人对竹林的深厚情感和对真正友谊的珍视。

最后，“若为消得南州热，借我吹笙坐碧坛”两句表达了诗人希望借助竹林的清凉来消解炎热的愿望，同时也暗示了他愿意在竹林中吹笙，享受这份自然与艺术的融合，追求心灵的宁静与和谐。

整体而言，这首诗通过对竹林的细腻描绘，展现了竹子的生机、清雅以及诗人对自然美的向往和对宁静生活的追求，语言流畅，意境深远，富有诗意。