这首诗描绘了一幅宁静而略带忧伤的山水画卷。开头“汀兰兮岸芷。风萧萧兮露瀰瀰。”以汀洲上的兰花和岸边的香草起笔，营造出一种清幽的自然氛围，随后“风萧萧兮露瀰瀰”则通过风声和露水的描写，进一步渲染了环境的静谧与凉爽。

接着，“彼美人兮于焉栖止。”一句将视角转向了人物，这里的“美人”不仅指代了彭仕贞，也暗含了对理想人格的赞美。他在这片山水之间找到了心灵的栖息之所，暗示了彭仕贞在归乡省亲之际，内心得到了某种慰藉与安宁。

“山川迢迢兮路千里。”描述了归途的遥远与艰辛，同时也蕴含着对彭仕贞旅途劳顿的关切之情。最后一句“嗟鸿雁兮隔云水。”以鸿雁为喻，表达了对彭仕贞的深切思念与祝福，希望他能像鸿雁一样，穿越重重云水，平安归来。

整体而言，这首诗通过对自然景色的细腻描绘和对人物情感的巧妙寄托，展现了诗人对友人归乡省亲的深切关怀与美好祝愿，同时也流露出淡淡的离愁别绪，充满了深情与诗意。