这首诗是明代文学家方孝孺所作，《舟中呈同召叶夷仲林公辅杨大中陈元丰》。方孝孺以深沉的笔触，表达了自己在仕途上的复杂心情和对友情的珍视。

诗的开篇“本乏适时用，误为当世知”，道出了作者对自己才能未能适时施展的感慨，以及被世人误解的无奈。接着，“进身愧蹇拙，退处乃其宜”两句，既表达了作者对于仕途不顺的自责，也暗示了他对于隐退生活的认可与满足。

“何意承宠光，使车忽来玆”描绘了作者意外受到朝廷重用的情景，内心的惊喜与不安交织。随后，“靡靡踰南国，秩秩锡多仪”则通过描述行程的遥远与隆重的礼仪，展现了朝廷对其重视的程度。

“严程不可稽，王命自有期”强调了公务的紧迫性与不可违抗性，同时也体现了作者对职责的尊重。而“亲爱俱在眼，弗获顾我私”则流露出作者在公务繁忙之际，无法兼顾个人情感的遗憾。

“圣猷同山岳，微忠劣毫丝”表达了作者对国家政策的认同与个人忠诚的表白。“黾勉谅何?，徒兴千载思”则是作者对自己努力与付出的肯定，以及对未来可能产生的深远影响的思考。

整首诗情感丰富，既有对个人命运的反思，也有对国家责任的担当，展现了方孝孺作为文人士大夫的复杂内心世界和高尚情操。