这首诗描绘了诗人与卢先生偶遇于旅途中的场景，通过细腻的笔触展现了人物情感与自然景色的交融。首句“先生独无虑，作客竟忘归”以一种轻松闲适的口吻，描绘了卢先生独自旅行，似乎没有过多忧虑，享受着旅途的自由与自在。接着，“作客竟忘归”则暗示了卢先生可能在旅途中遇到了值得停留的人或事，暂时忘记了归家的念头。

“谩把诗书阅，宁知世事非”两句，诗人通过旁观者的视角，表达了对卢先生行为的思考。卢先生在旅途中阅读诗书，看似沉浸在个人的世界里，却不知外界世事已变。这里既有对卢先生专注读书的赞美，也暗含了对世事变迁不易察觉的感慨。

“秋风吹落雁，江树隐斜晖”描绘了一幅秋日黄昏的景象，秋风起，大雁南飞，江边的树木在夕阳的余晖下显得格外宁静而美丽。这一景象不仅增添了诗歌的意境美，也象征着时间的流逝和季节的更替，给人以深沉的思考。

“少立桥边路，相思恨久违”则是诗人直接抒发了对卢先生的思念之情。诗人站在桥边的路上，心中充满了对卢先生的思念，遗憾于两人久别重逢的机会如此难得。这句诗将个人情感与自然景物巧妙结合，使得整个画面更加生动感人。

整体而言，这首诗通过对卢先生旅途中的生活片段的描绘，展现了人与自然、人与人之间微妙而复杂的关系，以及对时光流转、世事变迁的深刻感悟。诗中蕴含的情感丰富，语言流畅自然，富有画面感和哲理意味，是一首值得细细品味的佳作。