这首诗描绘了诗人面对生活困境时的复杂心情。首句“欹枕雨声歇，竹间闻鸟鸣”以自然界的宁静反衬内心的纷扰，雨声停歇，鸟鸣清脆，却难以带来心灵的慰藉。接着，“病惟愁是伴，闲与懒相成”，病痛和忧愁相伴，闲散与懒惰交织，形象地展现了诗人身体与精神的双重疲惫。

“堕地惊兹日，终天负所生”两句，表达了对生命无常的感慨和对未能尽孝的遗憾。诗人感叹自己在世间的日子如同惊鸿一瞥，深感愧对父母养育之恩，未能回报，内心充满愧疚之情。

最后，“一杯鱼菽祭，悲感泪纵横”则通过祭祀这一传统仪式，寄托了诗人对逝去亲人的哀思和对生活的无奈。一杯简单的祭品，承载着深深的思念与悲痛，泪水横流，情感真挚而强烈。

整体而言，这首诗以细腻的情感描绘和生动的场景描写，展现了诗人面对人生困境时的复杂心理状态，以及对亲情、生命的深刻思考。