这首诗描绘了明代诗人方孝孺在人日与蜀王一同登万岁山的壮观景象。首句“鳌首高临紫极开”，以神话中的鳌首象征蜀王的尊贵地位，同时“紫极”暗喻天庭，展现出一种超凡脱俗的氛围。接着，“五云长日拥蓬莱”一句，运用蓬莱仙岛的典故，进一步渲染了仙境般的场景，同时也暗示了蜀王的非凡身份。

“嵩呼曾献君王寿”一句，通过回忆过去的盛况，表达了对蜀王长寿与威严的敬仰。接下来，“人日今从帝子来”则点明了当前的活动，即在人日这一天，诗人与蜀王一同登高，体现了君臣之间的和谐与亲密。

“宝仗鸣鞭金騕袅，石床御坐锦莓苔”两句，生动描绘了登高时的仪仗与环境。宝仗和鸣鞭是皇家出行的标志，金騕袅则形容马匹的华美，石床御坐则展现了蜀王的尊贵，而锦莓苔则为石床增添了一抹鲜艳与生机。

最后，“才华愧匪朝阳凤，飞盖华隆喜共陪”两句，诗人自谦其才不及朝阳之凤，但能与如此尊贵的蜀王一同登高，感到无比荣幸与喜悦。这不仅体现了诗人谦逊的品格，也表达了对蜀王的尊敬与崇拜之情。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘与丰富的意象，展现了明代宫廷生活的奢华与庄重，同时也传达了诗人对蜀王的崇敬与对美好时光的珍惜。