这首诗名为《题曹娥江》，是明代文学家方孝孺所作。通过简短的四句诗，诗人巧妙地将历史故事与自然景观相结合，表达了对曹娥孝行的赞美以及对她的深切怀念。

首句“娥以孝而死”，点明了故事的主角——曹娥，她因孝顺而牺牲。这句诗简洁有力，直接揭示了曹娥的高尚品德和悲剧命运。曹娥为了寻找溺水的父亲，跳入江中，最终也未能幸免于难。她的孝行感动了天地，成为了后世传颂的佳话。

第二句“江因娥得名”，则将曹娥的故事与自然景观相联系，曹娥江因此得名。这一句不仅展现了曹娥江的命名由来，更蕴含着人们对曹娥精神的敬仰与纪念，使得这条江河不仅仅是一条水流，而是承载着深厚人文情感的象征。

接下来，“至今潮上落，犹带哭爷声”两句，运用拟人化的手法，描绘了曹娥江潮水似乎带着悲伤的声音，仿佛在诉说着曹娥的故事。这种生动的描写，不仅增强了诗歌的感染力，也让读者能够更加深刻地感受到曹娥的孝心以及后人对她无尽的怀念之情。

整首诗语言凝练，情感真挚，通过对曹娥江的描述，既展现了自然景观之美，又寄托了对历史人物的缅怀之情，体现了方孝孺深厚的人文关怀和卓越的艺术才华。