这首诗描绘了一幅荒凉而沉重的乡村景象。首句“密叶丛篁噪晚鸦”，以生动的笔触展现了傍晚时分，密密的树叶和竹林中，乌鸦在鸣叫的情景，营造出一种静谧而又略带凄凉的氛围。接着，“荒村百里两三家”一句，通过对比广阔的地域与稀少的人烟，进一步强化了这种荒凉感。

后两句“疲民采拾供租税，犹恐傍人议榷茶”，则将视角转向了生活在这样环境中的百姓。他们辛勤劳作，采集物品以供赋税，即便如此，还担心旁人的非议，可能是因为茶叶贸易的管制政策。这不仅反映了当时社会经济的不平等，也揭示了底层人民生活的艰辛与忧虑。

整体而言，这首诗通过细腻的描写和深沉的思考，展现了明代社会中偏远乡村的现状，以及普通民众在苛政下的生活境遇，具有强烈的社会批判意味和人文关怀精神。