这首诗描绘了诗人傍晚探访新兴寺的宁静与美好。首句“晚过新兴寺，扶藜野步轻”展现了一幅夕阳西下，诗人手持藜杖，在田野间漫步的情景，透露出一种闲适与自在。接着，“鸟啼春雨足，花落午风晴”两句，通过鸟鸣和花开，以及春雨后的晴朗天气，营造出春天生机勃勃的氛围，同时也暗示了自然界的和谐与动态美。

“僧室连云住，山阿带雾行”则将视线转向寺庙，描绘了寺庙与云雾相接的壮观景象，以及诗人穿行于山间的朦胧意境，体现了佛教与自然的融合之美。最后，“武陵归路近，已听涧松声”以武陵源的典故，暗示诗人接近归途，同时通过听到溪涧松涛的声音，进一步渲染了归途的静谧与深邃，表达了诗人对自然之美的深深感悟和内心的宁静。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对自然美景的欣赏与赞美，以及在自然中寻求心灵平静的追求，是一首富有哲思与情感的佳作。