这首诗描绘了竹林中生长的笋，生动形象地展现了其生长环境与形态特征。开篇“琅玕林立拂云高”，以“琅玕”比喻竹子，形象地描绘出竹子挺拔直立、高耸入云的姿态。接着“诘屈盘根茁上膏”，描述了竹根曲折盘旋，深入土壤，汲取营养，使得竹子能够茁壮成长。

“龙尾挂崖鹰攫爪，凤咮衔石蟹舒螯”两句运用了比喻和拟人手法，将竹笋比作龙尾和凤喙，生动地描绘了竹笋在悬崖峭壁间生长的情景，同时通过“鹰攫爪”和“蟹舒螯”的形象，进一步强调了竹笋生长环境的险峻与生命力的顽强。

“清阴只拟过邻屋，玉版何期饫老饕”两句则转而描写竹笋的生长环境和对周围环境的影响，竹林的阴凉可以为邻近的房屋提供遮荫，而竹笋本身则可能成为人们的美食，表达了对竹笋营养价值的肯定。

最后，“好待春雷抽犊角，长镵不用费爬搔”预示着春天的到来，春雷一响，竹笋便会破土而出，展现出旺盛的生命力，同时也暗示了人们无需费力去挖掘，自然的生长便能带来收获。整首诗通过对竹笋生长环境、形态特征以及与人类生活的关系的描绘，展现了自然界中的生机与和谐之美。