这首诗是明代王守仁所作的《送无竭赴开化》。诗中以送别友人为背景，描绘了对友人远行的关切与不舍之情，同时也蕴含着对时光流逝、人事变迁的感慨。

首句“鸣榔浦口发长歌”，以“鸣榔”这一渔家常用的捕鱼工具，象征着友人即将启程，如同渔歌唱晚，充满了离别的哀愁。接着，“子去南乡几日过”，点明友人将前往南方的开化，表达了诗人对友人行程的关注与期待。

“眼底云山吾老矣，梦中烟雨夜如何。”这两句通过对比“眼底”的现实与“梦中”的想象，表达了诗人对年华老去的感慨和对未来的忧虑。云山代表现实中的景色，而烟雨夜则可能是诗人梦境中的景象，两者形成鲜明对比，流露出一种岁月不待人的无奈。

“斗城兵后居民少，石镜僧归古刹多。”这两句描绘了战乱之后的景象，城市荒凉，人口稀少，而寺庙中却僧侣众多，暗示了社会动荡给人们生活带来的影响。同时，也反映了诗人对和平生活的向往。

最后，“重觅留题何处是，功臣堂在碧山阿。”表达了诗人对过去美好时光的怀念，以及对友人未来旅途的祝福。功臣堂可能是指某处纪念功臣的地方，此处用以寄托对友人成就的期许，同时也暗含了对友情的珍视。

整体而言，这首诗情感真挚，既有对友人的深情厚谊，也有对人生百态的深刻思考，展现了诗人丰富的情感世界和深邃的思想内涵。