这首诗描绘了诗人对往昔在虎丘五年生活的回忆，充满了对自然美景和友人的怀念。首联“虎丘共作五年留，几度相携上小舟”开篇即点明了地点与时间，虎丘作为背景，与友人共同度过的五年时光，以及多次一同乘舟游历的情景，营造出一种深厚的情感氛围。

颔联“杨柳春桥半塘寺，芙蓉夜月百花洲”则通过细腻的笔触，展现了虎丘周边的自然风光。杨柳依依，春桥横跨，半塘寺中静谧祥和；夜幕降临，月光洒在芙蓉花上，映照着百花洲的繁花似锦，画面生动而富有诗意，让人仿佛能感受到那份宁静与美好。

颈联“长林放鹤閒支遁，一室编蒲老睦州”进一步深化了情感表达。长林间放飞的鹤，象征着自由与超脱，与支遁（东晋高僧）的闲适生活形成呼应；室内编织蒲草的老友睦州，则是友情与岁月沉淀的象征。这两句不仅描绘了自然与人文的和谐共生，也寄托了诗人对过去岁月的怀念与珍惜。

尾联“此日独归怀往事，空山草色不胜秋”则将思绪拉回现实，表达了诗人今日独自归来的感慨。面对空山中的草色，在秋风的吹拂下显得格外凄凉，这种对比强烈地突出了诗人内心的孤独与对过往时光的深深怀念。整首诗以景抒情，情景交融，既展现了虎丘的自然之美，又蕴含了丰富的情感与哲思，是一首充满韵味的怀旧之作。