这首诗描绘了一幅宁静而生动的山居生活画卷。首句“净扫松门坐绿苔”，以简洁的语言勾勒出诗人清扫松门，静坐于青苔之上的情景，营造出一种清新脱俗的氛围。接着，“水声逗石响奔雷”一句，通过水声与雷声的对比，不仅展现了自然界的壮丽景象，也暗示了诗人内心的激荡与感慨。

“忽惊野鹿驱烟过，又见昏鸦驾日回。”这两句描绘了野生动物在山间自由穿梭的场景，鹿的轻盈与乌鸦的沉稳形成鲜明对比，增添了画面的动态感和生命力。同时，鹿和乌鸦的出现，也象征着自然界中生命的多样性和和谐共存。

“曲木全支衰草住，矮檐半向夕阳开。”这两句进一步展示了山居环境的幽静与自然之美。弯曲的树木与衰败的草丛，以及半面向夕阳的矮檐，共同构成了一幅富有层次感的画面，让人感受到时间的流逝与季节的更迭。

最后，“山林未乏忘形友，日与孤云自往来。”这两句表达了诗人与自然界的深厚情感，将自己视为山林中的朋友，与孤云相伴，体现了超然物外、与自然和谐共生的生活态度。整首诗通过对自然景观的细腻描绘，传达出诗人对宁静生活的向往和对自然之美的深刻感悟。