郊jiāo扉fēi犹yóu未wèi掩yǎn，草cǎo径jìng夕xī阴yīn凝níng。

汝rǔ出chū亦yì扶fú病bìng，人rén寻xún恰qià共gòng僧sēng。

竹zhú多duō迟chí见jiàn月yuè，风fēng急jí屡lǚ防fáng灯dēng。

欲yù更gèng与yǔ深shēn语yǔ，盘pán桓huán恐kǒng不bù胜shèng。

这首诗描绘了傍晚时分，诗人道敷与友人彭伯鹄一同探访钱长卿的情景，通过细腻的笔触展现了郊野的宁静与访友的温馨氛围。

首联“郊扉犹未掩，草径夕阴凝”描绘了郊外小屋尚未关闭，草径上夕阳的余晖凝聚成一片昏暗的景象，营造了一种静谧而略带凉意的氛围。

颔联“汝出亦扶病，人寻恰共僧”则转而描写友人彭伯鹄虽身患疾病，但仍坚持出门探访，与僧人同行，体现了他们之间的深厚情谊和对友情的珍视。

颈联“竹多迟见月，风急屡防灯”进一步渲染了访友途中的景色，竹林茂密，直到月亮升起才隐约可见，疾风中灯光摇曳不定，增添了旅途的神秘与趣味。

尾联“欲更与深语，盘桓恐不胜”表达了诗人想要与友人进行深入交谈的愿望，但又担心长时间的停留会让人感到疲惫或不适，流露出对友情的珍惜与对相聚时光的珍视。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了访友过程中的自然风光与人物情感，展现了友情的美好与生活的诗意，读来令人感受到一种温馨而略带忧郁的美感。