恨hèn打dǎ鸳yuān鸯yāng两liǎng岸àn飞fēi，两liǎng心xīn相xiāng望wàng共gòng依yī依yī。

何hé如rú溪xī上shàng眠mián沙shā稳wěn，相xiāng逐zhú相xiāng呼hū趁chèn月yuè归guī。

这首诗以细腻的情感描绘了鸳鸯在黄河两岸的相思之苦，以及对和谐生活的向往。首句“恨打鸳鸯两岸飞”运用了拟人手法，将鸳鸯赋予了情感，表达了它们因被分开而产生的哀怨之情。接着，“两心相望共依依”描绘了鸳鸯虽分离却心系彼此的深情，展现了它们之间的默契和不舍。

后两句“何如溪上眠沙稳，相逐相呼趁月归”，则转向了对宁静和谐生活的向往。诗人想象着鸳鸯在溪边安稳地休息，相互追逐，趁着月光一同归巢的情景，这不仅是一种自然界的美好画面，也寄托了诗人对于心灵深处那份宁静与和谐的渴望。

整首诗通过鸳鸯这一形象，巧妙地传达了人世间对于爱情与和谐生活的追求与向往，语言简洁而富有意境，情感真挚动人。