这首诗描绘了一幅宁静超然的画面，通过细腻的笔触展现了自然与人心的和谐统一。

首句“林间绿绮琴”，以“绿绮”比喻琴的珍贵与雅致，暗示弹琴者高雅的情趣和深邃的内心世界。琴声在林间回荡，仿佛与自然融为一体，营造出一种超脱尘世的氛围。

“江上木兰艇”则将视线转向水边，木兰艇轻盈地划破水面，与周围的环境相得益彰。这一景象不仅展现了自然之美，也寓意着诗人追求自由与宁静的心境。

接下来，“同是尘外人，迹殊心各静”两句，点明了诗中人物虽身处不同的环境中（一在林间，一在江上），但都保持着内心的平静与超然，表达了对超脱世俗、追求精神自由的向往。

“叶下群树凉，云归万山暝”描绘了秋日傍晚的景色，落叶飘零，群树显得格外凉爽；乌云聚集，群山笼罩在暮色之中。这不仅是对自然景观的描绘，也是诗人内心情感的投射，象征着一种沉静、内敛的情感状态。

最后，“物我俱已忘，清襟岂劳整”表达了诗人超越物我界限，达到心灵纯净的状态。这里的“清襟”既指衣物的整洁，也暗喻心灵的纯净与宁静。诗人认为，在这种超然的状态下，无需刻意整理衣物，因为心灵的纯净已经达到了极致。

整体而言，这首诗通过生动的自然景物描写，传达了诗人对超脱尘世、追求精神自由的向往，以及在自然中找到心灵平静的感悟。