这首诗描绘了在寒冷的江边送别的情景，充满了离别的哀愁与对未来的期待。首句“结束辞亲去”，点明了主人公离开家，告别亲人，踏上旅程的开始。接着“王程恐后期”一句，透露出对行程时间的担忧，表现了对旅途的谨慎和对时间的珍惜。

“河梁送行处”描绘了送别场景，河畔的桥梁上，亲友聚集，为即将远行的人送行。“江路变寒时”则通过环境的变化，暗示着季节的更替，同时也象征着离别的凄凉与时间的流逝。

“落月它乡梦”一句，将读者带入主人公的梦境，他或许在异乡的夜晚，思念家乡，梦见了熟悉的月色和环境，表达了深深的思乡之情。“孤云旧里思”进一步深化了这种情感，云彩在空中飘荡，象征着主人公内心的孤独与对故乡的深深怀念。

最后，“及瓜当有代，觐省未应迟”两句，既是对未来的乐观期待，也是对归家的渴望。及瓜，意指等到瓜熟之时，即秋季，暗含着对团圆的期盼；觐省，则是朝见父母的意思，表达了主人公希望尽快回家，与家人团聚的心愿。

整体而言，这首诗以细腻的情感描绘了离别与思念的主题，通过自然景象的变换和人物内心活动的展现，深刻地表达了诗人对亲情的珍视和对未来的憧憬。