这首诗描绘了一位老先生在官场十年后，因年老体衰而选择退休，返回故乡松江的情景。诗中充满了对过往岁月的回忆与感慨，以及对未来的憧憬。

首联“十载黉宫坐冷毡，旋因致仕远辞天”，描述了老先生在官场十年的辛劳与清苦，最终因年老而选择退休，远离京城，回到家乡。这里“冷毡”借指官场的清苦生活，“致仕”即退休之意。

颔联“桑榆暮景逢明世，桃李春风忆少年”，表达了老先生在晚年遇到清明的时代，心中不禁回忆起年轻时的美好时光。这里以“桑榆”比喻晚年，“桃李春风”则象征青春时期，通过对比展现了时间的流逝和人生的变迁。

颈联“送别同倾江馆酒，赋归独泛泖湖船”，描绘了老先生在离开官场之际，与友人一同在江边饮酒话别，而后独自乘船返回故乡的情景。这一联通过“送别”与“赋归”的对比，体现了离别的伤感与回归的宁静。

尾联“惭予亦有莼鲈兴，梦绕吴松烟水边”，表达了老先生虽有归隐之心，但内心仍怀有对故乡的深深眷恋。这里引用了“莼鲈之思”的典故，进一步深化了对故乡的思念之情。同时，“梦绕吴松烟水边”一句，以梦境的形式将对故乡的思念具象化，增添了诗歌的意境美。

整体而言，这首诗通过对老先生退休返乡过程的细腻描绘，展现了其复杂的情感世界，既有对过去岁月的怀念，也有对未来的期待，更蕴含着对故乡深深的眷恋之情。