这首诗描绘了诗人对故乡和亲人的深深思念之情。首句“永嘉城南亲舍幽，永嘉城上云悠悠”以景物起兴，将诗人所在之地与故乡的距离拉近，通过“云悠悠”营造出一种悠远、思念的氛围。接着，“三年作官慕禄养，每日思亲增别愁”直接点明了诗人的身份和处境——为官在外，为了俸禄而远离家乡，每日思念亲人，却只能增添离别的愁绪。

“愁心常逐湘流水，直到城南海东涘”进一步深化了这种情感，将诗人的愁绪比作湘江之水，随着水流流向远方，直至城南的海东涘，形象地表达了思念之情的深沉与绵长。最后，“人生乐亲贵及时，未报君恩未得归”则表达了诗人对亲情的珍视以及对未能及时回报父母养育之恩的遗憾。

“他年官颁五花诰，一门慈孝有光辉”则是对未来的一种憧憬，预示着诗人希望在将来能够功成名就，不仅能够回报君恩，还能让家族因慈孝而光彩照人。整首诗情感真挚，既有对故乡和亲人的深切怀念，也有对未来的美好期待，展现了明代文人士大夫对于家庭、亲情和仕途的复杂情感。