这首诗描绘了一幅静谧而富有历史感的画面。首句“仙驭乘鸾去不停”，以神话传说中的仙人驾鸾离去，暗示了时间的流逝和人事的变迁。接下来，“青山依旧抱荒城”表达了山河永恒，而城市已显荒凉，寓示着世事沧桑。

“风香药草春云暖，露冷桐花夜月明”两句，通过春风中散发着药草香气，以及夜晚月光下桐花的清冷，展现了春天的生机与秋天的凄美，营造出一种宁静而略带哀愁的氛围。

“县近故庐堪认姓，鹤归华表自呼名”进一步深化了怀旧之情，诗人想象着故居附近，老鹤归巢，似乎还能听见它们呼唤自己的名字，流露出对过去的怀念和对故乡的深深眷恋。

最后，“千年往事俱尘土，时听樵林吹笛声”总结全诗，感慨岁月如梭，往昔之事已成过眼烟云，只剩下山林间偶尔传来的笛声，成为历史的回响，给人以深深的思索。

整体来看，这首诗以景抒情，寓言性强，表达了诗人对时光流转、人事更迭的感慨，以及对故乡的深深怀念。