这首诗是明代杨士奇所作的《幽居二首简时彦学夔习礼》中的第二首。诗人以细腻的笔触描绘了自己在官场中的经历与心境。

首联“二十年来列从官，玉堂高处切金銮”，诗人回顾了自己在官场中度过的二十年时光，身处玉堂高处，仿佛接近权力中心，但内心却有着对权力的复杂感受。

颔联“哀迟有幸迁清秩，匡辅无才愧素餐”，表达了诗人对自己官职升迁的感慨，虽然有幸得到晋升，但内心却因能力不足而感到愧疚，觉得自己没有真正为国家和人民做出应有的贡献。

颈联“朝退书帷閒独坐，吟馀尘事不相干”，描绘了诗人下班后独自在书房中静坐的情景，通过读书和思考，暂时摆脱了世俗事务的困扰，享受着内心的宁静。

尾联“自怜此乐从前少，身荷君恩欲报难”表达了诗人对当前生活的珍惜，以及对过去时光的怀念。同时，也流露出对自己未能更好地回报君王恩赐的遗憾之情。

整首诗情感真挚，既有对过往岁月的回忆，也有对现实处境的反思，展现了诗人深沉的内心世界和对国家、对个人责任的深刻思考。