这首诗是明代杨士奇所作的《送刘训术归西昌》。诗中描绘了友人归乡的情景，充满了对故乡的深情和对友情的珍视。

首联“冠带逍遥桑梓间，浮云长共此心閒”，诗人以“冠带”形容友人的衣着整洁，形象地展现了友人在故乡自由自在的生活状态，与“浮云”相对，表达了友人心境的闲适与宁静。

颔联“家传大父青乌秘，门对仙人白鹤山”，通过描述友人家族的历史传承和门前的自然美景，营造出一种文化底蕴深厚、环境幽雅的氛围，体现了对友人家庭背景的赞美。

颈联“五年江外三回见，八月燕南一棹还”，点明了友人离别与重逢的时间跨度和地点变化，用“五年”与“三回见”、“八月”与“一棹还”形成对比，既表现了时间的漫长，也突出了重逢的喜悦与感慨。

尾联“万里归来谁得似，独无尘土涴清颜”，诗人以夸张的手法，表达了对友人归来的赞叹之情。在“万里归来”的背景下，“谁得似”强调了友人归来的独特与珍贵，而“独无尘土涴清颜”则进一步描绘了友人归乡后容光焕发、精神饱满的形象，寓意着心灵的纯净与自由。

整体而言，这首诗通过对友人归乡过程的细腻描绘，展现了深厚的友情、对故乡的眷恋以及对自然美的向往，语言流畅，情感真挚，是一首富有感染力的送别佳作。