这首诗描绘了清晨在荨麻林中赶路的场景，通过细腻的笔触展现了旅途中的自然景色和人物情感。

首句“四更零露衣湿”，点明了时间是在深夜四更时分，露水已经打湿了行人的衣物，营造出一种清冷而静谧的氛围。露水不仅润湿了衣裳，也暗示了旅程的艰辛与孤独。

次句“十里飘风帽斜”，描述了行进过程中风吹帽歪的情景。十里之遥，风力足以让帽子倾斜，既表现了风的强劲，也侧面反映了行人的速度与旅途的漫长。

第三句“足底河流石涩”，将视线转向脚下，河水潺潺，河底的石头因为长时间浸泡而变得滑腻，增加了行走的难度。这一句通过具体的自然景象，进一步渲染了旅途的不易。

最后一句“马头月色云遮”，将视角提升至更高处，描绘了马儿前行时，月光被云层遮挡的景象。马头指向的方向，月色若隐若现，云层的动态变化为画面增添了几分神秘与动态感。

整体而言，这首诗以简洁的语言勾勒出一幅清晨旅途中的人物与自然景象交织的画面，通过细节描写展现了旅途的艰辛与自然界的美丽，表达了诗人对自然的热爱和对旅途的坚韧不拔的态度。