这首诗是明代杨士奇所作的《送周孟简乃兄》，通过细腻的笔触描绘了送别的情景和对友人的深切思念。

首句“龙楼彻五鼓”，以“龙楼”象征高官之居，五鼓即五更时分，点明了送别的时间是在黎明前的寂静时刻。接着“城上乌啼曙”，乌鸦的啼叫在清晨的曙光中显得格外凄凉，营造出一种离别的哀愁氛围。

“客子思故乡，晨衣出门去。”这两句直接表达了送别对象的思乡之情，他穿着晨衣，踏上了前往远方的路途，心中充满了对家乡的思念。

“犹顾玉堂馆，忽别金陵浦。”“玉堂馆”指高官的府邸，“金陵浦”则是指送别地点，这两句描述了送别者在即将离开时，还回头望向熟悉的家园，与金陵的水边告别，充满了不舍与留恋。

最后两句“明日大江干，相思荆树寒。”预示着明天友人将独自面对大江，而自己则只能在荆树下思念对方，表达了深深的离别之痛和对未来相聚的期盼。

整首诗情感真挚，通过对时间和地点的巧妙安排，以及对人物心理活动的细腻描绘，成功地展现了送别场景中的离愁别绪，同时也寄托了对未来的美好祝愿。