这首诗描绘了诗人夜晚在采石矶泊船时的所见所感，充满了对自然美景的赞美和对友情的珍视。首联“暮发金陵浦，前瞻采石矶”点明了地点和时间，夕阳西下，诗人从金陵出发，目光投向前方的采石矶，营造出一种宁静而略带忧伤的氛围。

颔联“渺渺江潮上，娟娟江月辉”通过“渺渺”和“娟娟”两个词，生动地描绘了江面的广阔和月光的柔和，给人一种宁静祥和的感觉。同时，“江潮”与“江月”形成对比，既展现了自然界的壮丽，也暗示了人生的无常。

颈联“昔离忻乍合，明发念将违”表达了诗人对过去相聚的喜悦和对即将分别的忧虑。这里运用了对比的手法，将过去的欢聚与未来的离别进行对比，突出了离别的哀愁。

尾联“嘉卉岂乏观，三春艳芳菲。不如柏与松，凌云起百围。君子坚贞操，敬哉慎其微”则转向对自然界的赞美，以“嘉卉”、“三春”、“柏与松”为喻，表达了对君子品格的推崇。这里的“柏与松”象征着坚韧不拔的精神，而“君子坚贞操”则是对高尚人格的颂扬。最后两句“敬哉慎其微”，提醒人们在日常生活中要谨慎行事，保持高尚的品德。

整体来看，这首诗不仅展现了诗人对自然美景的细腻观察和深刻感悟，也蕴含了对友情、人生哲理的思考，以及对高尚人格的向往和追求。