这首诗是明代杨士奇所作的《暑中卧疴写怀（其二）》。诗中表达了诗人年老体衰、疾病缠身的境况，以及对国家深恩的感激之情。

首句“白发垂垂老”描绘了诗人年事已高，满头白发的形象，流露出岁月无情、人生易老的感慨。接着“丹心耿耿存”一句，表明尽管年岁已高，但诗人依然保持赤诚之心，对国家和人民充满深情。

“毫丝无小补，天地有深恩”两句，诗人感叹自己虽已老迈，但无力为国效力，却深知天地间万物生长皆有天恩，表达了对自然法则的敬畏和对国家深恩的感激。

“病马长联皂，羸牛不驾辕”运用比喻手法，将自己比作病马和羸牛，无法再承担重任，形象地展示了身体的衰弱和能力的减退。

最后，“蓬山望咫尺，惭负不胜论”表达了诗人虽然与理想中的目标（象征着国家的繁荣昌盛）距离很近，却因自身能力有限而感到愧疚和遗憾，无法充分表达心中的情感。

整首诗情感真挚，语言朴实，通过对比和比喻，深刻反映了诗人对个人衰老和无力为国效力的无奈，以及对国家深恩的感激和对理想的追求。