这首挽诗表达了对已故翰林检讨廖敬先的深切哀悼与怀念。诗中以“左掖门前路”开篇，暗示了廖敬先曾在此处为官，而“朝回不共行”则点出了诗人与廖敬先在朝退后不再同行的事实，暗含着对廖敬先离世的惋惜之情。

接着，“竟违金殿直，虚梦玉楼成”两句，运用象征手法，将金殿直与玉楼分别比喻为朝廷的权力与荣耀，以及理想中的美好归宿。诗人通过这两句表达了对廖敬先未能实现其政治抱负的遗憾，同时也寄托了对其死后灵魂得以安息的美好祝愿。

“乡里思陈寔，君王失长卿”则进一步深化了对廖敬先的评价。陈寔是东汉时期的名士，以德行著称；长卿即司马相如，才华横溢。这两句将廖敬先与古代的贤人并列，赞扬了他的道德品质和才学，同时表达了对君主失去这样一位杰出官员的哀痛。

最后，“同官悲永诀，掩泣送铭旌”描绘了廖敬先去世后，他的同事和朋友悲痛欲绝的情景。他们一同送别廖敬先，以铭旌（古代丧葬时用以标记墓地的旗帜）作为哀悼的标志，表达了对逝者的深深怀念与哀悼之情。

整体而言，这首挽诗通过对廖敬先生前事迹的回顾和逝世后的哀悼，既展现了对逝者个人品质的赞美，也体现了对友情、忠诚和国家损失的深切感慨。