此诗描绘了一位御史即将前往浙江的情景，充满了对友人的深情厚谊与勉励之意。首句“翩翩骢马出”以生动的笔触描绘了御史出行时的英姿，马匹轻快地走出，预示着旅程的顺利与主人的风度。接着，“遥赴浙河滨”点明目的地，表达了对远方的向往和对使命的坚定。

“冰雪冲寒景，从知到及春”两句，不仅描绘了旅途中的自然景象——冬日的冰雪与寒冷，也暗喻了御史将面临的工作挑战与艰辛，但同时也暗示了他将如春日般带来生机与希望。这种对比手法，既展现了御史的坚韧不拔，也寄托了对未来的美好期待。

“清心持宪节，随事体皇仁”则进一步揭示了御史的职责与品德。他以清廉之心执行法律，以仁爱之念处理事务，体现了高尚的职业道德和人文关怀。这两句不仅是对御史个人品质的高度赞扬，也是对其行为准则的明确要求。

“履道由中正，相期继古人”最后两句表达了对御史的期望与祝福。他遵循正道行事，追求公正与中庸，希望他能成为后世效仿的楷模。这不仅是对友人的鼓励，也是对社会正义与道德风尚的呼唤。

整体而言，这首诗通过细腻的描绘和深邃的寓意，展现了对友人远行的关切之情，以及对公正、仁爱、道德追求的颂扬，是一首充满情感与哲思的作品。