这首诗是明代杨士奇所作的《送许子谟博士归北京》，通过诗人与友人许子谟在京城相聚的场景，表达了对友人的深厚情谊和对离别的感慨。

首联“邂逅京华岁欲阑，尊前论旧杂悲欢。”描绘了两人在京城相遇，时值年末，酒宴上回忆往昔，既有欢乐也有悲伤交织的情景。颔联“十年离别空相忆，万里驱驰只独难。”则道出了长时间分离后，虽然心中充满思念，但现实中的奔波劳碌却只能独自面对的无奈与辛酸。颈联“已喜骅骝归御厩，远随鸳鹭拜金銮。”转而表达对友人即将回到朝廷，受到重用的喜悦，同时也暗含对友人旅途遥远、路途艰辛的关切。尾联“明朝又过长淮去，玉雪纷纷扑马鞍。”预示着友人明日将离开，踏上新的旅程，以雪花纷飞象征离别之痛，形象生动地表达了对友人离去的不舍之情。

整首诗情感真挚，语言流畅，通过细腻的笔触展现了友情的深沉与离别的哀愁，体现了诗人深厚的文学功底和对人性的深刻洞察。