这首诗是明代杨士奇所作的《题吴郎中展墓卷》，通过描绘吴郎中回乡祭祖的情景，表达了对忠诚与孝道的颂扬。诗中运用了丰富的意象和情感，展现了对逝者的怀念以及对孝行的推崇。

首联“天官当代公衡鉴，翼赞人推选部郎”，以“天官”、“公衡鉴”象征公正与权威，暗示吴郎中的德才兼备，被众人推崇为部郎，体现了其在社会上的地位与影响力。

颔联“白昼乡闾瞻衣锦，青松丘垄艳焚黄”，描绘了吴郎中返乡祭祖时的场景。白天，乡亲们聚集在村中，穿着华丽的衣服，表达对他的尊敬与欢迎；而墓地旁的青松与焚烧的黄纸相映成趣，既表现了对先人的缅怀之情，也寓意着生命的延续与传承。

颈联“天朝恩重何由报，风树情深独自伤”，表达了吴郎中面对朝廷厚恩时的感慨。他深知自己无法用言语或行动完全回报国家的恩赐，内心充满了深深的自责与哀伤。这里不仅体现了个人的情感，也反映了古代文人士大夫对于国家责任的深刻认识。

尾联“画史能传心曲事，从知忠孝两难忘”，指出绘画艺术能够传达人心深处的故事，强调了忠孝之道在人们心中的永恒价值。这不仅是对吴郎中个人行为的赞美，也是对所有忠于国家、孝顺父母之人的崇高敬意。

整体而言，这首诗通过对吴郎中祭祖情景的细腻描绘，展现了对忠诚与孝道的颂扬，同时也表达了对个人情感与社会责任的深刻思考。