这首诗是明代杨士奇所作的《示鹓兄弟（其二）》中的片段，通过简练的语言表达了诗人对理想与现实之间矛盾的深刻思考。

“饭牛先垄下”，描绘了诗人早年在田间劳作的情景，象征着他对农耕生活的熟悉和对土地的深厚情感。“夙志未消磨”，表明诗人年轻时就已树立了远大的志向，并且这份志向未曾被岁月磨灭，体现了他坚定的理想信念。

“恩重身难去”，表达了诗人面对沉重的恩情，却难以割舍的情怀。这里的“恩”不仅指个人的情感，更可能包含了对国家、社会的责任感和使命感。诗人虽然内心充满对理想的追求，但现实的束缚让他难以轻易离开，这反映了理想与现实之间的冲突。

“非关恋玉珂”，说明诗人并非因为贪恋官位或权力而留恋，而是因为对理想和责任的执着，以及对当前处境的无奈。这句话进一步强调了诗人内心的矛盾和挣扎，以及他对理想不渝的坚持。

整体而言，这首诗通过朴实的语言，展现了诗人面对理想与现实冲突时的复杂心情，以及他对理想坚定不移的追求。