此诗描绘了对竹子的喜爱与期待之情。首句“数枝聊可玩清华”，以“聊”字表达了一种随性的态度，将几枝竹子视为清雅之物，可以用来欣赏其清丽之美。“清华”二字，既指竹子的清秀，也暗含了高洁之意。次句“盛夏终须翠满家”，表达了在炎炎夏日中，希望家中能有一片翠绿，充满了生机与凉意。第三句“矫首容台候青凤”，运用了拟人化的手法，想象着在竹林中等待着青色的凤凰降临，象征着吉祥与尊贵，同时也体现了对竹子独特魅力的赞美。最后一句“明朝好日莫令赊”，则表达了对美好时光的珍惜，希望明天的好日子不要拖延，寓意着对未来充满期待和乐观的态度。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了诗人对竹子的喜爱与对美好生活的向往，语言简洁而富有诗意，情感真挚而深沉。