这首诗描绘了明代宫廷中的一幕，展现了君臣之间的深厚情感与礼仪之邦的风貌。首句“频奉纶音近御床”，生动地刻画了诗人作为臣子，频繁受到皇帝诏令，且这些诏令往往与皇帝的寝宫相距不远的情景，体现了君主对臣下的重视和亲近。

“圣情无已念先皇”一句，表达了皇帝心中对先帝的怀念之情，没有丝毫的停歇，这种对前代帝王的追思，不仅体现了皇家的传承观念，也反映了古代中国君主对于历史的尊重和对先辈功绩的铭记。

接下来，“从臣总是先朝旧”点明了在场的臣子都是从前朝即位以来就跟随在侧的老臣，这不仅强调了他们之间的长久关系，也暗示了朝廷的稳定性和连续性。这样的描述，让人感受到一种历史的厚重感和权力交接的平稳过渡。

最后一句“叠赐金壶白玉浆”，则以具体而美好的细节收尾，描绘了皇帝对臣子的恩赐——金壶装着珍贵的白玉浆，既体现了皇家的慷慨与奢华，也象征了君主对忠诚臣子的奖赏与爱护。这一细节不仅增添了诗歌的画面感，也深化了主题，展现了君臣之间和谐融洽的关系。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了明代宫廷生活中的君臣互动，以及其中蕴含的历史情感和社会风貌，是一幅生动的历史画卷。