这首诗是明代诗人李时勉所作的《送御史巡按辽东》。诗中描绘了诗人送别友人出巡辽东的情景，充满了深情与感慨。

首联“自从罹难坐园扉，每听乌啼忆绣衣。”以“罹难”开篇，暗示友人即将出巡辽东可能面临的艰难险阻，而“乌啼”则勾起了诗人对友人衣着华丽（绣衣）的回忆，表达了对友人的深深思念。

颔联“使节乘春归上国，愁心过雨对斜晖。”描述了友人带着使节的使命，在春天时节返回京城，而诗人的心却因离别而充满愁绪，只能在雨后夕阳下默默相望，表达了对友人离去的不舍和对未来的忧虑。

颈联“怜分禄米情偏厚，愧乏璚瑶愿不违。”诗人表达了对友人慷慨解囊、无私相助的感激之情，同时也流露出自己未能回报友人厚意的愧疚，体现了深厚的友情和相互之间的理解与尊重。

尾联“尽道门前可罗雀，谁知交谊古来稀。”借用“门前可罗雀”的典故，形象地描绘了友人离去后，门前冷清的情景，表达了对友情的珍视和对友人离去的惋惜。同时，诗人也感叹于真正深厚的友谊在当今社会的稀缺，流露出对传统美德的怀念和对现实的反思。

整首诗情感真挚，语言凝练，通过细腻的描写和丰富的象征手法，展现了诗人对友人深厚的情感以及对友情价值的深刻思考。