这首诗描绘了友人归乡祭扫的情景，充满了对故乡和家族的深厚情感。首句“帆转青原是故乡”，以帆船转向青翠的山原，巧妙地表达了友人回到故乡的心情，山原象征着故乡的自然风光，也隐喻着归家的喜悦与归属感。次句“顿令桑梓有辉光”，通过“顿令”一词，强调了友人的归来给家乡带来的光彩，不仅指物质上的变化，更蕴含着精神层面的荣耀与自豪。

接着，“因君遥忆先茔隔”一句，将情感进一步深化，通过“因君”引出诗人对已故亲人的思念，以及对家族墓地的怀念。这里的“先茔”指的是祖先的坟墓，表达了一种对家族历史的尊重和缅怀之情。“怅望南天泪几行”则直接抒发了诗人内心的哀伤与思念，面对南方的天空，泪水不禁落下，形象地展现了对逝去亲人的深深怀念和无法言说的哀痛。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了归乡祭扫这一传统习俗背后的人文情怀，以及对故乡、家族和逝去亲人的深切怀念，具有浓郁的乡土气息和人文关怀。