这首诗描绘了明代金幼孜随驾出巡至郊外，途经平坡寺的场景。诗人以细腻的笔触，展现了山行的艰难与壮阔，以及到达寺庙后的宁静与祥和。

首句“远上平坡寺，山行似七盘”，开篇即以“远”字点明行程之长，山路蜿蜒如盘旋的七层台阶，形象地描绘了山行的艰难与险峻。接着，“到门卸鞍马，坐石解衣冠”两句，生动地刻画了到达寺庙后的情景，卸下鞍马，坐于石上，解开衣冠，表现出一种放松与自在的状态，与之前的艰辛形成鲜明对比。

“仙井龙曾化，僧房犬自看”则进一步渲染了寺庙的神秘与和谐氛围。仙井中曾经有龙化现，象征着灵异与神奇；僧房中的犬独自守候，展现出一种静谧与安宁。这两句不仅增添了寺庙的历史与文化色彩，也体现了人与自然、人与动物之间的和谐共处。

最后，“乘舆瞻已远，万骑拥旌竿”描绘了随驾出巡的壮观场面。乘舆（皇帝所乘的车驾）已经远去，但身后仍有一万骑兵簇拥，旌旗招展，显示出皇家出行的威严与气势。这一句与开头的山行形成呼应，从艰难的旅程到壮观的归程，展现了整个行程的完整画卷。

整体而言，这首诗通过细腻的描写，展现了旅途的艰辛与寺庙的宁静，以及皇家出行的宏大场面，表达了对自然美景的赞美、对宗教信仰的崇敬，以及对历史文化的感慨。